Il nome dell'Associazione prende spunto dalla cena offerta ogni martedì inizialmente presso la Parrocchia di S. Pio X in Via Villani ed attualmente presso la Parrocchia S. Pio V in Via Lattanzio a Milano, a persone Senza Dimora della nostra città.
Don Franco Pozzi, Ermanno Azzali, il fondatore dell’Associazione scomparso nell’aprile 2003, ed il gruppo di amici del Centro Giovanile Parrocchiale pensarono inizialmente di dare un sostegno a chi era emarginato dalla società: la loro idea non era quella di servire un pasto caldo, ma di condividere un tratto della loro vita, offrendo accoglienza, dialogo ed amicizia concreta.
Tutto questo portò logicamente, nel maggio 1968, ad un coinvolgimento sempre più attivo, per rispondere ai bisogni dei nuovi amici, fino ad arrivare alla costituzione in Associazione e alla nascita del primo Centro Notturno di Accoglienza.
Questo appuntamento continua tuttora: ogni martedì sera, infatti, si ritrovano in Parrocchia una quarantina di persone per condividere il pasto con un gruppo di volontari che li accompagnano, anche se per brevi “tratti”, nel loro percorso di recupero.
Da qui la storia di "Cena dell’Amicizia" si è poi sviluppata nel tempo, fino ad arrivare nel corso dei suoi 40 anni di attività, a fornire un servizio molto articolato, in grado di aiutare persone eterogenee per età, classe sociale e problematiche e di accompagnarle fino al reinserimento sociale attraverso un progetto personalizzato.